简介:王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任;中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士;国家863智能机器人领域专家;主持完成国家科技计划重大专项、重大科研仪器研制项目、国家863重大项目、国家自然科学基金重大项目、欧盟第五框架国际合作项目、德国杰出洪堡学者项目等;技术成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖5项、中国发明创业特等奖1项、省部级科技奖励一等奖11项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”1项;发表高水平论文200余篇,出版著作15部,发明专利90余项。
报告题目:大模型驱动的具身智能人形机器人与展望
报告摘要:人形机器人是模仿人的形态运动和功能、与人交流、模仿人类外观和行为的高级通用智能机器人,可以辅助或者替代人类执行危险、肮脏、重复环境下多种类型任务。本文分析了大模型驱动的人形机器人技术进展,介绍了人形机器人研究背景与意义、国内外研究现状、大模型驱动的人形机器人关键技术,如大型自然语言模型、多模态视觉语言模型、具身智能多模态大模型等,以及发展趋势与展望,并举例介绍了具身智能人形机器人是国际公认的机器人技术集大成者和科技竞争的制高点,可推广应用于工业制造、国防安全、智能服务和智慧医养等行业,具有广阔的前景和巨大的潜力。提出大模型技术的发展为人形机器人感知识别、认知决策、人机交互、自主学习、多机协同规划、行为操作控制系统注入语言理解、视觉泛化、常识推理等关键能力和实现方法,有望推动具身智能人形机器人技术与应用的新一轮发展。